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L'église Saint-Martin de Nangis fait partie des principales églises médiévales de Seine-et-Marne.
Elle fut construite entre le château et le village de Nangis au XIIIème siècle.
Elle est très proche architecturalement de l'église de Rampillon.
La restauration de l'église avait été envisagée par la Commission des Monuments Historiques dès 1851-1852 mais faute de moyens financiers suffisant la resturation avait été abandonnée.
En 1927, l'église fut inscrite à l'inventaire Supplémentaire des Monuments Historiques puis fut classé monument historique le 28 août 1989.

En 1991, une première campagne de travaux a permis la restauration de la façade occidentale et de son portail.